驗證皮囊氣缸質量的變形能力和疲勞試驗是怎樣，為了檢驗測量皮囊氣缸的質量，有必要做一系列的試驗驗證，其中變形能力和疲勞試驗是其中比較重要的兩項：

1、皮囊氣缸的變形能力試驗。對采用沙漏式輔助彈簧的皮囊氣缸進正負110mm橫向大位移試驗，未出現氣囊褶皺泄漏等異常變形現象，而采用平板式輔助彈簧的皮囊氣缸在橫向大位移試驗時氣囊容易出現褶皺現象，說明沙漏式輔助彈簧的采用提高了皮囊氣缸系統對橫向大變形的適應能力。

2、皮囊氣缸的疲勞試驗對采用沙漏式輔助彈簧的皮囊氣缸進行了振幅為正負60mm的扭轉疲勞試驗, 60萬次循環疲勞試驗結束后，皮囊氣缸仍滿足氣密性要求.分解后對輔助彈簧進行表面檢查沒有發現裂紋脫層局部凸起等異常現象表明沙漏式輔助彈簧具有足夠的耐疲勞性能。