橡膠氣囊功用模塊程序

（1）顯現(xiàn)體系選用了點陣液晶掃描顯現(xiàn)器。該模塊撐和漢字操作，顯現(xiàn)數(shù)據(jù)存貯器與顯現(xiàn)屏幕的物理方位是一一對應的，當給顯現(xiàn)數(shù)據(jù)存貯器的某一單元寫入一個字符的編碼時，該字符就在相應的方位上顯現(xiàn)出來。顯現(xiàn)原理：將字符代碼送到外部數(shù)據(jù)區(qū)，先清顯現(xiàn)屏，悉數(shù)送空格到顯現(xiàn)數(shù)據(jù)存貯器的一切單元，再開顯現(xiàn)屏并定位顯現(xiàn)數(shù)據(jù)區(qū)的第一個空間，逐次顯現(xiàn)。因為體系切換顯現(xiàn)的界面按用戶需求有若干屏，可將這些畫面代碼寄存到不一樣的數(shù)據(jù)區(qū)，再設置一個起浮畫面顯現(xiàn)區(qū)，在不一樣的操作下調(diào)出不一樣的功用畫面整屏寫入起浮畫面數(shù)據(jù)區(qū)，這樣就不需求每次對顯現(xiàn)從頭定位。 程序運轉(zhuǎn)時完成動態(tài)改寫顯現(xiàn)當時測量值、閥門狀況和功用菜單。 

（2）采樣、濾波、標度改換操控體系采樣單元選用換器，其內(nèi)部集成了大帶寬盯梢/堅持電路和串行接口，改換速率高且功耗低，可以完成較高的采樣速率。采樣濾波算法選用滑動平均值法，行列長度固定為64個12位存貯空間，將每次的采樣數(shù)據(jù)順次寄存，存滿64個存貯單元后，下一輪的采樣值順次掩蓋前一輪的采樣值。采樣值求算術平均值。操控體系在讀入與模仿信號對應的數(shù)字量后，還需求將它改換為操作人員所了解的物理參數(shù)，即完成體系信號標度改換操作。可進行路模仿通道的數(shù)據(jù)收集，通過串行通訊可將數(shù)據(jù)反饋給上位機。 

（3）多界說按鍵剖析多界說按鍵即同一個按鍵在不一樣的畫面下，功用界說不一樣。操控體系的用戶操作按鍵為單個指令鍵，一個鍵發(fā)生一個動作，按下一個鍵，體系就開端履行相應的功用。鍵值掃描時選用狀況剖析法，即依據(jù)鍵碼和當時所在的狀況找出下一個應進入的狀況及動作例行程序。 程序?qū)⒁磺械臓顩r及相應的履行事情與每位的狀況一一對應起來，通過該鍵值剖析判斷體系的狀況和履行相應的事情。為了使描繪的程序簡潔流通，在橡膠氣囊的運動操控中鑲嵌了電磁閥的開關換向操控，并將多功用按鍵的界說與顯現(xiàn)功用串聯(lián)起來，引入了起浮畫面這一功用模塊。每次只顯現(xiàn)起浮畫面的數(shù)據(jù)，每次按鍵操作和動態(tài)數(shù)據(jù)的更新只修正起浮畫面相應的有些，只要在畫面切換時才徹底更新起浮畫面，并將有關參數(shù)取回保管。